电梯自动控制技术电梯控制系统_职业教育_教育专区。电梯自动控制技术电梯控制系统

  模块七 电梯控制系统 7.1 电梯控制系统的硬件接线 ? 电梯控制系统的硬件接线张电气图进行讲 解 PLC外呼、内选指令输入接线图 电源原理图 变频器主电路接线图 变频器控制电路接线图 PLC井道信息输入接线图 PLC控制信号输入接线图 门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图 轿厢照明及风扇接线图 PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图 电梯供电采用三相五线 电梯电源原理图 图7-3中,TDD是变频器输出接触器触头,通过锁梯开关 可以实现对电梯供电的控制. 图7-3 锁梯限位开关控制原理图 变频器主电路接线 变频器主线路接线图 变频器控制电路接线 变频器控制线,FWD(或REV)同时有信号时,轿厢直 接加速到正常行驶速度;有减速信号时,X2断开,轿厢迅 速减速到爬行速度;有平层信号时,X1断开,FWD(或 REV)断开,PLC输出为零。此时,抱闸对电机实行抱闸制 动、平层。 X1通X2断时,变频器按速度1运行;X1断X2通时,按速度2 运行;X1通X2通时,按速度3运行 1.加速:X1,X2,FWD(或REV)同时有信号, 轿厢直接加速到 正常行驶速度,A-B段,按速度3运行 ; 2.减速:X2断开,轿厢迅速减速到爬行速度,C-D段,按速 度1运行; 3.平层,X1断开,FWD(或REV)断开,PLC输出为零,D 点,按速度2运行。 PLC外呼、内选指令输入电路接线 PLC外呼、内选指令输入接线图 ?PLC井道信息输入电路接线 PLC井道信息输入接线图 开、关门过程中,要求先慢速再快速,其中小开、关门限位是在开关门到此位 则加速,大开、关门限位则是说明门已开关到位,一般开关门时间为4-6秒。 ? PLC控制信息输入电路接线所示. 任何一个闭合都会开门 图7-8 PLC控制信息输入接线图 对于检修控制,要求设置为轿顶由于轿厢,轿厢优于机房,并检修操作都是点动控制。 PLC强电输出电路接线所示 开、关门是同一电机的正反转带动,为防止电源短路,必须互锁。本教材配备仿线是给仿线 PLC强电输出接线图 ? PLC信号输出电路接线 PLC信号输出接线图 ? 门机主电路接线所示。 (模型轿厢) 图7-11 门机接线主回路图 ?门锁急停防粘连接线图。 ?注:本电路是仿真电梯专用,实际电路在下页图7-13 图7-12 门锁急停防粘连接线图 电梯安全回路和门锁回路原理图 图7-13 电梯安全回路和门锁回路 当所有安全开关全部接通时,安全继电器才能吸合,并且在安全回路接通的 情况下,所有层门和轿门的门锁开关全部接通,门锁继电器才能接通,这时 电梯才能工作 ? 抱闸制动电路 图7-14 抱闸制动电路原理图 抱闸继电器两路接点,分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时,抱闸继电器通电,常开接点闭合,抱闸线圈通电,制 动器松闸,电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后,抱闸继电器断电,接点断开,抱闸线圈断电,制动 器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损,为防止抱闸电磁铁抖动,一般采用直流 110v电源。 二极管起放电续流的作用,压敏电阻起吸收过电压的作用。 ? 轿厢照明及风扇接线 轿厢照明及风扇接线 电梯控制系统的控制要求 ? 控制要求 P162 – 电梯位置的确定 – 电梯位置的显示 – 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 – 电梯自动运行时的信号响应 – 电梯的启动与运行 – 轿厢的平层与停车 – 安全保护 7.3 电梯控制系统软件设计 ? 电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块,然 后将它们组合在一起,形成整个系统。 7.3.1 电梯位置确定 电梯位置由电气选层器来提供, 电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层,而进行的层楼位置确定。 打锁梯后,电梯运行层楼确定。 图7-16 电梯位置确定梯形图 ? 电梯位置显示的软件编程 图7-17 电梯位置显示梯形图 电梯指令回路的软件编程 1、内选指令。 一层、二层内选指令梯形图如图7-18所示。 图7-18 一层、二层内选指令梯形图 2、外呼指令。 一层、f66永乐国际,二层上呼指令梯形图如图7-19所示。 二层、三层外呼指令梯形图如图7-20所示。 图7-19 一层、二层上呼指令梯形图 图7-20 二层、三层外呼指令梯形图 一层、二层综合指令梯形图如图7-21所示。 图7-21 一层、二层综合指令梯形图 ? 自动定向 : ? 做层楼链,首先把层楼串在一起使电梯能自动定向,其次把呼梯 并在一起。 图7-22 电梯自动定上小方向梯形图 电梯运行回路: ? 条件和方向控制 ? 电梯安全可靠运行必须要满足的条件:门锁、急停、安全回路、 正反向互锁等。当运行条件都满足时,变频器发出方向信号。 平层后也会断开 保障可靠接通 平层后“自检平层”常开是闭合的,如要再次上行,则启动“上小 方向”,“停车指令”同时闭合,这时就通过这个“自检平层”进 入工作,轿厢离开此层后,第一条通路的Y0157才会闭合 图7-25 电梯上行控制梯形图 电梯运行速度控制 变频器发出方向信号后,再发出速度信号。变频器速度设定为:正常运行时: 一速+二速;爬行时:一速;检修时:二速 图7-27 电梯运行速度控制梯形图 ? 7.3.6 电梯控制回路 ? 国际上有关《电梯制造和安装安全规程》中有 明确的规定:凡是安全回路,安全保护环节中